Возникновение системы воинских званий
в России в XV-XVII веках 

С древних времен с появлением достаточно устойчивых  вооруженных отрядов образующихся из людей, для которых военное дело становилось профессией или же достаточно частым занятием,   появлялись и различные воинские специальности (лучник, пращник, копейщик и т.п.). Естественно, что во главе таких отрядов становились люди, для которых военное дело становилось основным занятием.

С развитием  оружия и  появлением, а затем и развитием организованных вооруженных столкновений возникла потребность в обучении вооруженных людей совместным согласованным действиям,  в руководстве ими во время боевых столкновений с противником.

Так постепенно зарождались армии. Трудно сказать где и когда возникла мысль держать таких людей постоянно вместе, но очевидно это связано со все возрастающим усложнением оружия, способов ведения боевых действий.

Однако в России на протяжении ряда веков крупных постоянных вооруженных формирований не существовало. Князь имел относительно небольшое формирование именовавшееся дружиной, а в случае необходимости собирал своего рода ополчение из числа своих дворовых людей и крестьян близлежащих поселений. 

Достаточно достоверно известно, что в России появление постоянного войска связано с появлением огнестрельного оружия.  Умение владеть огнестрельным оружием требовало   довольно высоких технических и военных знаний, а значит достаточно частых и регулярных занятий.

В царствование Великого Князя Московского Иоанна Васильевича(1548-1584), ставшего затем первым русским царем Иоанном IV "Грозным" в России появляются первые постоянные воинские формирования из специалистов артиллерийского и стрелкового дела - стрелецкие сотни. Можно считать, что с этого времени в России   появляются и воинские чины. Это еще не были воинские звания в том смысле, как привыкли понимать их мы - современные люди. Это были должности, вернее сплав должности и звания.

Теперь можно нарисовать и первую таблицу чинов воинских времен царя Ивана Грозного и на протяжении большей части XVI века:

Именно стрельцы впервые в России получили определенную структуру, регламентированную форму одежды и сколько-нибудь определенную систему воинских чинов.

Эти стрелецкие сотни можно считать предтечей регулярной армии.
Определить соответствие стрелецких чинов современным званием сложно. С очень большим допущением стрельца можно приравнять к рядовому, десятника к сержанту или старшине, сотника к капитану.

В эту таблицу невозможно включить   наименования иных военачальников, хотя они и существовали ( воевода, воевода засадного полка, воевода полка левой руки и т.п.). Эти чины существовали как временные на период войны или даже одного сражения. Просто царь или князь, составляя диспозицию сражения, делил собранное войско на полки и поручал каждый полк кому-либо из высшей знати.

Основную же массу русского войска составляла так называемая поместная дворянская конница и поместное войско. По своей сути это было временное ополчение. Делались попытки разделить поместное войско на сотни и также назначить в нем десятников и сотников, но успеха это не имело т.к. поместное войско собиралось один раз в год на смотр на несколько дней. Смысла в назначении чинов здесь не было.

Определенные чины существовали в казачьем войске, входившем в состав поместной конницы:

Однако приравнять казачьи чины к современным званием и вовсе невозможно, т.к. атаманом именовался всякий руководитель казачьего отряда вне зависимости от его численности, руководитель группы казачьих отрядов, старший в казачьем поселении,  а есаулом его помощник или заместитель (заместители). Обобщая,  с большой долей условности можно сказать, что атаман это штаб-офицер или генерал, а есаул это обер-офицер.

К началу XVII века (правление царя Михаила Федоровича) стрелецкие сотни сводятся в первые воинские части - "приказы". Приказ состоял из пяти сотен. Во главе приказа теперь стоял постоянный начальник - голова. Сотня же теперь состоит из двухполусотен, во главе каждой из них стоит пятидесятник.

Таблица  чинов приобретает следующий вид:

Здесь десятника можно приравнять к сержанту или старшине, пятидесятника к лейтенанту, сотника к капитану, а голову к полковнику.

В правление царя Алексея Михайловича (1645-1676) наименование "приказ" заменяют на наименование "полк". Если  раньше полком именовалась часть войска, построенного для сражения (главный полк, полк левой руки, полк правой руки, засадный полк) и численность такого полка могла доходить до нескольких тысяч человек, то теперь полк становился постоянно существующей воинской частью с определенной численностью, определенной организацией (штатом) и довольно определенными должностями ( чинами). Организационно полк теперь состоял из десяти сотен.
Русское войско постепенно приближалось к тому, чтобы стать армией, но наличие суммы полков еще не есть армия. Таблица чинов теперь выглядит так:

Примерно в середине XVII  века в русской системе воинских чинов появилось наименование чина, который существует и по сей день - полковник .

Присвоением чинов, а точнее назначением на должности занимался так называемый  Разрядный Приказ, который можно условно соотнести с современным  Главным управлением кадров Вооруженных Сил России.

Еще в XV веке в России отмечается существование наемных военных отрядов из иностранцев с командирами также из иностранцев.
Во времена правления Бориса Годунова (1587-1605) в русском войске имеются подразделения иностранных наемников именуемые ротами. Во главе таких рот стояли иноземные офицеры, получавшие чин "ротмистр" или "капитан", а их помощники именовались "лейтенант" или "поручик". Явно чины ротмистр и лейтенант пришли из Франции или Германии, а поручик - русское переиначивание чина. Для иноземных подразделений таблица чинов выглядит так:

Чинов выше примерно равного современному капитану для иноземцев не было, т.к. формирований крупнее рот из них не составлялось.

Примерно к 1630 году кроме стрелецких полков начинается формирование так называемых "солдатских" полков ( шесть пехотных и один кавалерийский). Их еще именовали полками иноземного строя, т.к. организация этих полков, система службы в них примерно соответствовала европейским полкам. Служили в таких полках как русские, так и иностранцы.

Система чинов в таких полках существовала следующая:

Боевые качества этих полков оказались низкими из-за нерадивого отношения к службе иностранных офицеров и предпринимаются попытки заменить иностранных офицеров целиком русскими "служивыми людьми". Для них примерно к 1635 году устанавливаются следующие чины:

В 1642 году формируются два "выборных московских полка иноземного строя" , куда были переведены лучшие военнослужащие из полков иноземного строя, причем только русские. Затем по мере накопления опыта и накопления  обученных русских офицеров эти два полка разделяются на несколько полков "солдатских" (пехотных) и кавалерийских (драгунских и рейтарских). Рейтарские полки можно считать чисто кавалерийскими. а драгунские полками двойного назначения, т.е. они могли воевать и как кавалерия и как пехота.

Первый Русский Воинский Устав 1647 года определил и первую законодательно закрепленную систему воинских чинов. Впервые в ней военнослужащие были разделены на категории - рядовые и урядники (нижнего ранга, среднего ранга, высокого ранга). Урядники среднего и высокого ранга это по современному младшие и старшие офицеры, а нижнего ранга - сержанты.

Чины полков иноземного строя по Уставу 1647 года

Заметим, что в стрелецких полках система чинов сохранялась прежняя. И по- прежнему существовала дворянская поместная конница, где системы чинов практически не существовало.

Влияние более передовой системы чинов уже существовавших к тому времени европейских армий проявлялось и в появлении генеральских чинов в русском войске. Так чин "генерал" встречается в русских официальных документах с 1655 года, "генерал-поручик" с 1659, "генерал-майор" с 1661. Однако никакой системы здесь проследить невозможно. Генеральские чины существуют параллельно с наименованиями этих же лиц воеводами,  и сами по себе то появляются, то исчезают.