Медаль «За освобождение Праги» учреждена Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 июня 1945 г. по ходатайству Народного комиссариата обороны СССР для награждения всех непосредственных участников героического штурма и освобождения Праги. Положение о медали и ее описание утверждены тем же Указом.

     Положение о порядке вручения медали «За освобождение Праги» утверждено Секретариатом Президиума Верховного Совета СССР 31 августа 1945 г.

     Освобождение столицы Чехословакии — Праги было осуществлено войсками Советской Армии совместно с восставшими жителями города. Восстание пражан вспыхнуло утром 5 мая 1945 г. В городе выросли баррикады и начались бои с частями и подразделениями немецкого гарнизона. Гитлеровское военное командование приняло все меры к разгрому восставших жителей чехословацкой столицы и подавлению восстания. Однако на помощь восставшим двигались воинские части и соединения Советской Армии. На рассвете 9 мая советские танкисты прорвались к Праге и завязали бои на улицах города. Вместе с советскими войсками в боях за Прагу участвовала 1-я чехословацкая танковая бригада. Вслед за танкистами в Прагу вступили механизированные и конно-механизированные части. Действия наземных войск поддерживались авиацией. 9 мая 1945 г. столица Чехословакии была полностью очищена от врага.
     В соответствии с Положением о медали и порядке ее вручения медаль «За освобождение Праги» вручалась:

     — военнослужащим частей, соединений и учреждений Советской Армии, НКВД и НКГБ, непосредственно участвовавшим в освобождении Праги в период 3—9 мая 1945 г.;

     — организаторам и руководителям боевой операции по освобождению Праги.
     Медалью «За освобождение Праги» награждено более 395 тысяч человек,
     Медаль «За освобождение Праги» круглая диаметром 32 мм, из латуни. На лицевой стороне медали вверху по окружности— надпись «За освобождение», под ней— «Праги»; внизу — изображение восходящего солнца и двух лавровых ветвей, соединенных под пятиконечной звездочкой. Медаль окаймлена бортиком. На оборотной стороне медали — дата освобождения Праги: «9 мая 1945»; под надписью — пятиконечная звездочка. Изображения и надписи на медали выпуклые. Медаль при помощи ушка и кольца соединена с пятиугольной колодочкой, обтянутой сиреневой шелковой муаровой лептой шириной 24 мм. Посредине ленты — синяя продольная полоса шириной