Народное ополчение под руководством Минина и Пожарского создано в 1611 году. К этому времени враг захватил значительную часть территории страны, включая Москву. По призыву нижегородского земского старосты Кузьмы Минина в сентябре 1611 года началось формирование второго ополчения, военным руководителем которого был приглашён опытный в военном деле, уже сражавшийся против интервентов князь Д.М. Пожарский.

В середине февраля 1612 года, когда стало известно, что казаки атамана И.М. Заруцкого намерены захватить Ярославль, Пожарский направил туда свой передовой отряд. Вслед за ним в начале марта двинулись главные силы ополчения. В Ярославле был создан «Совет всей земли» - правительственный орган, при котором ополчение обрело положение государственной вооружённой силы. 26 июня, в связи с получением сведений о движении к Москве войск интервентов во главе с гетманом Ходкевичем, ополчение двинулось к столице. Общая численность ратников до 30 тыс. человек, из них в сражении под Москвой участвовало около 10 тысяч конного авангарда. К 20 августа войска, расположившиеся вдоль западных стен Белого города, преградили путь врагу к Москве.

Выходы из Кремля и Китай-города, где находились поляки во главе со Струсем и Будилой (около 3 тысяч) блокировались специальными отрядами-сторожами. К ополчению присоединялись казаки Д. Трубецкого (2,5 тысяч), стоявшие у Москвы со времени первого ополчения.

Войска Ходкевича (12 тысяч человек) переправились через р. Москва возле Новодевичьего монастыря, 22 августа пытались ударом в восточном направлении пробиться к Кремлю через Чистопольские ворота. Конница ударила и ей удалось потеснить конные отряды Пожарского. Однако предпринятый поляками штурм Земельного вала, на котором оборонялась пехота, усиленная спешной конницей и вылазка противника из Кремля была отражена ополченцами. При этом важную роль  сыграл решительный конный удар ополченческих сотен из-за Москвы-реки в охват правого фланга противника. Ходкевич изменил направление удара. 24 августа он пытался прорваться в Кремль с юга через Замоскворечье. В ходе сражения противнику удалось занять городские валы и рвы и значительно продвинуться вперёд. Пожарский  перегруппировал свои силы и принял решение  контратаковать противника. Начал контратаковать отряд под командованием Минина, который и нанёс удар по левому флагу противника. Главные силы, где находился Пожарский, атаковали противника в центре, а казаки Трубецкого в охват фланга. Противник был опрокинут и начал беспорядочный отход. Его разгром довершила конница. 2 ноября был взят Китай-город, а 7 ноября 1612 года капитулировал гарнизон в Кремле.

Победа над численно и технически превосходящими силами противника была достигнута прежде всего благодаря высокому моральному духу ратников ополчения, обусловленному справедливыми целями борьбы. Успеху ополчения способствовало умелое руководство боевыми действиями Пожарского и Минина.

«Лучше смерть, нежели иноземное иго»

Кузьма Минин.