Медаль «За освобождение Белграда» учреждена Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 июня 1945 г. Этим же Указом утверждены Положение о медали и ее описание.
     31 августа 1945 г. Секретариатом Президиума Верховного Совета СССР утверждено Положение о порядке вручения медали «За освобождение Белграда».

     Столица Югославии — Белград был освобожден советскими войсками совместно с частями Народно-освободительной армии Югославии в ходе общей наступательной операции Советских Вооруженных Сил по освобождению территории этого государства от немецко-фашистских захватчиков и их союзников.
     В освобождении Белграда участвовали сухопутные войска, поддержанные авиацией, и Дунайская военная флотилия.
     Бои за Белград продолжались с 29 сентября по 22 октября 1944 г.
     Председатель Союза коммунистов Югославии Иосип Броз Тито подчеркивал, что без СССР «была бы невозможна победа над фашистскими захватчиками, было бы невозможно освобождение Югославии, было бы невозможно создание новой Югославии».

     По ходатайству Народного комиссариата обороны СССР Президиумом Верховного Совета СССР была учреждена медаль "3а освобождение Белграда» для награждения всех непосредственных участников героического штурма и освобождения этого города.
     В соответствии с Положением медаль «За освобождение Белграда вручалась:
     а) военнослужащим частей, соединений, учреждений Советской Армии, Военно-Морского Флота, НКВД и НКГБ, непосредственно участвовавшим в героическом штурме и освобождении Белграда в период 29 сентября — 22 октября 1944 г.;
     б) организаторам и руководителям боевой операции по освобождению Белграда.
     Всего медалью «За освобождение Белграда» награждено около 70 тысяч человек.
     Медаль «За освобождение Белграда» круглая диаметром 32 мм, из латуни. На лицевой стороне медали по окружности — надпись «За освобождение», в центре—«Белграда». Над надписью — пятиконечная звездочка, по окружности — лавровый венок. Медаль окаймлена бортиком. На оборотной стороне медали—дата освобождения Белграда: «20 октября 1944»; над датой — пятиконечная звездочка. Изображения и надписи на медали выпуклые. Медаль при помощи ушка и кольца соединена с пятиугольной колодочкой, обтянутой зеленой шелковой муаровой лентой шириной 24 мм. Посредине ленты — черная продольная полоса шириной 8 мм.